Questo modello è un interpretazione di studio per un maglio battente per operazioni di palificazione di conche di canali e argini di fiumi.
E' costituito da un grande maglio cilindrico che scorre in una struttura di legno verticale. L'estremità superiore del maglio termina con una molletta metallica che lo aggancia a una guida collegata a un argano. Sotto il maglio si trova un tronco tenuto in posizione da un anello. L'argano è azionato da una ruota dentata posizionata nella parte inferiore destra. La ruota ha un dente di arresto che le impedisce di girare in senso contrario.

Nel foglio 785b r. del Codice Atlantico, Leonardo disegna un battipalo accanto ad alcune anse dell'Arno. Questo strumento era utilizzato per la palificazione di conche e il consolidamento degli argini e lo studio è da mettere in relazione con le ripetute osservazioni compiute da Leonardo a Pavia, quindici anni prima, durante la rifondazione della mura della città sulle rive del Ticino. "Ho visto rifondare alcuno pezzo delle mura vecchie di Pavia, fondate nelle rive del Tesino. I pali che lì erano vecchi, quelli che furono di quercia, erano neri come carbone, quelli che furono d'ontano, avevano un rosso come verzino. Erano assai ponderosi e duri come ferro e sanza alcuna macula" (Manoscritto B. f. 66 v.)
Questo modello è disegnato da Leonardo subito dopo il suo ritorno a Firenze e si riferisce a un progetto di studio per la deviazione del corso dell'Arno, con l'obiettivo di eliminarne alcune anse. ("Drizzare Arno di sotto e di sopra"). Quando il maglio raggiunge la posizione più elevata, due rientranze dei binari fanno aprire la molla che lo trattiene: il maglio ricade e, grazie al suo peso, conficca il tronco nel terreno. L'operazione viene ripetuta più volte fino a raggiungere la profondità desiderata del tronco.

Giorgione C., Leonardo da Vinci. La collezione di modelli del Museo, Milano, Museo Nazionale della Scienza e della Tecnologia, 2009

Sutera S., Leonardo : le fantastiche macchine di Leonardo da Vinci al Museo Nazionale della Scienza e della Tecnologia di Milano : disegni e modelli, Milano, Skira, 2001

Curti O., Leonardo da Vinci al Museo Nazionale della Scienza e della Tecnica, Firenze, Scala, Istituto Fotografico Editoriale, 1979

Leonardo da Vinci, Il Codice Atlantico della Biblioteca Ambrosiana di Milano, a cura di Marinoni A., Firenze, Giunti Barbera, 1979, 12

Gallerie Leonardo, Le Gallerie di Leonardo da Vinci nel Museo Nazionale della Scienza e della Tecnica, Milano, Museo Nazionale della Scienza e della Tecnica, 1963