Questo modello è un interpretazione di studio di un assale per carri. Due ruote a otto raggi ruotano su due semiassi. Una delle due ruote ha un pignone montato sul suo semiasse: il pignone ingrana una ruota dentata dotata di manovella. L'altra ruota è montata su un semiasse indipendente

In questo studio di assale il movimento é trasmesso ad una sola ruota attraverso il pignone (o rocchetto a lanterna), mentre l'altra ruota è libera di girare con velocità diversa a seconda della curvatura della strada.
La riduzione delle resistenze di attrito nei perni e l'incremento della forza umana attraverso un ingranaggio fanno di questo studio un interessante esempio di applicazione di diverse conoscenze.
In numerosi studi sull'attrito condotti negli anni '90 portano infatti Leonardo a riflettere sulle leggi che regolano il movimento,con intuizioni importanti come la distinzione tra attrito volvente e radente. Queste ricerche erano probabilmente finalizzate, tra le altre cose, alla costruzione di carri che si muovessero con il minor dispendio di energie grazie all'uso di un corretto rapporto tra il diametro dei mozzi, ossia i perni su cui erano poste le ruote, e la loro altezza. Leonardo comprende infatti che le resistenze del veicolo alla trazione diminuisce adottando perni e assi di piccolo raggio.

Leonardo alla Sala Donzelli

Leonardo da Vinci, Il Codice Atlantico della Biblioteca Ambrosiana di Milano, a cura di Marinoni A., Firenze, Giunti Barbera, 1979, 12

Gallerie Leonardo, Le Gallerie di Leonardo da Vinci nel Museo Nazionale della Scienza e della Tecnica, Milano, Museo Nazionale della Scienza e della Tecnica, 1963

Sutera S., Leonardo : le fantastiche macchine di Leonardo da Vinci al Museo Nazionale della Scienza e della Tecnologia di Milano : disegni e modelli, Milano, Skira, 2001