Il modello rappresenta una gru a doppio braccio montata su un piattaforma circolare. Quest'ultima può ruotare su se stessa grazie a ruote che scorrono su un binario circolare. La piattaforma è posta su un basamento appoggiato a tronchi di legno. Sui due bracci scorrono le casse portapesi, collegate tramite due corde a un rocchetto. Al rocchetto sono collegati due argani provvisti di meccanismo di arresto

Il modello è stato modificato negli anni, con la sostituzione delle due casse portapeso, che erano in metallo e con un'estremità seghettare, con altre casse in legno dalla forma di semplici contenitori

Giorgione C., Leonardo da Vinci. La collezione di modelli del Museo, Milano, Museo Nazionale della Scienza e della Tecnologia, 2009

Sutera S., Leonardo : le fantastiche macchine di Leonardo da Vinci al Museo Nazionale della Scienza e della Tecnologia di Milano : disegni e modelli, Milano, Skira, 2001

Leonardo da Vinci, I Manoscritti dell'Institut de France. Il Manoscritto B, a cura di Marinoni A., Firenze, Giunti Barbera, 1990

Curti O., Leonardo da Vinci al Museo Nazionale della Scienza e della Tecnica, Firenze, Scala, Istituto Fotografico Editoriale, 1979

Gallerie Leonardo, Le Gallerie di Leonardo da Vinci nel Museo Nazionale della Scienza e della Tecnica, Milano, Museo Nazionale della Scienza e della Tecnica, 1963